Zavorna čeljust se nanaša na dodatno opremo, ki je potisnjena navzven z delovanjem zavornega odmikača ali potisne palice, da zavira zavorni boben. Nameščen je na zavornem bobnu in je eden ključnih varnostnih delov v avtomobilskem zavornem sistemu.
Oblika zavorne čeljusti je podobna polmesecu. Ko pohodite zavoro, se dve zavorni čeljusti v obliki polmeseca raztegneta pod delovanjem cilindra zavornega kolesa, podpirata zavorni čeljusti in drgneta ob notranjo steno zavornega bobna, da upočasnita ali zaustavita.